Richard BRENNAN enseigne la technique Alexander depuis 25 ans et dirige l'Alexander Technique Centre basé près  de Galway, en Irlande. Il est également l'un des fondateurs et président de l'Irish Society of Alexander Technique Teachers (ISATT). Il anime des ateliers et conférences en Europe et aux États-Unis et a été l'un des premiers à promouvoir cette technique. Il est l'auteur de 8 ouvrages sur le sujet.